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VQ型多回转电动执行器

来源:上海沃电自动化仪表有限公司   作者:电液动执行器阀门厂家   点击量:

品牌:上海沃电
驱动能源: 电动执行器
型号: VQ系列
标准: 国标
压力环境: 常压
加工定制: 是
产品用途: 石油、化工、电力、能源、船舶、冶金、建材、造纸、锅炉设备
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VQ型多回转电动执行器产品详情

【产品概述】

       VQ系列智能电动执行器采用国外先进的超大规模集成电路,是我司在引进国外先进技术的基础上,研发的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行器。非侵入式设计,通过手持遥控器即可对执行器的参数、功能进行设定、修正或组态设置。专业的数字力矩传感器和位移传感器,机电一体化的结构设计。因此造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。更适合于和各种阀门、风门等配套,组成执行单元,广泛应用于电站、石油、冶金、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中,既能满足频繁调节控制(VQM系列),又能满足断续控制的要求(VQ系列)。
 
       产品执行标准:Q/WDBM465-2010《VQ/VQM系列智能型多回转电动执行机构》

【应用现场】

多回转电动执行器应用现场

VQ系列电动执行器在石油、化工、电力、冶金、水处理等领域的现场应用。
 

【工作原理】

       机械部分是由鼠笼式感应力矩电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输岀轴转动。在该减速箱中,具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时,手动/自动切换机构自动回落,离合器和蜗轮相啮合,由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器(亦有电流磁通感应),在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置脉冲传感器上。
 
       电控部分主要由主控制器、电源和电机驱动控制器、以及一些辅助模块构成。主控制器基于微控制器技术,实现执行器主体功能控制、显示、红外通信、比例控制、总线通信等功能。执行器的智能控制器,接收标准模拟电流控制信号、开关量控制言号、总线控制信号,同时与阀位传感器的位置信号相比较,将执行器的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上,完成定位控制,又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置,除非在运行过程中发生执行器的输岀轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值,否则执行器的智能控制器将满足控制系统的要求,发岀正确的指令,触发驱动模块,使电动机接通电源,驱动执行器正常运行。
 
       多转式智能型电动执行器采用非侵入式设计,通过手持式基本型遥控器或多功能设定器即可对执行器的参数、功能进行修正或组态设置。

【主要特点】

       •集成度高、功能强大、精度高、稳定性号、抗干扰性能好;
       •机电一体化的结构设计:集减速器、电机、控制器和操作器于一体,便于用户安装、调试、操作和维修;
       •通过遥控器可使系统复位;
       •使用彩色LCD示屏,稳定清晰;
       •系统参数在任何电源情况下不丢失;
       •系统多个看门狗保护设计,确保系统程序正常运行;
       •绝对编码位置传感器,采用非接触式测量,具有极高的测量精度和超长的使用寿命,适应性强;
       •全行程时间可调,满足客户不同使用时间要求;
       •中英文显示(可相巨切换)、菜单式操作,凸显了调试简单、操作方便的优点;
       •采用双密封结构设计,无贯通轴设计及毋需开盖,通过遥控器进行设定、操作和复位,是防护等级IP67的绝对保证;
       •先逬的力矩测量,性能稳定、工作可靠,对负载进行有效的保护。

【功能介绍】

       •遥控器设定、操作、复位功能
       •执行机构阀位显示功能
       •执行机构运行状态显示功能
       •行程限位保护功能
       •力矩限位保护功能
       •触点方式(常开/常闭)选择功能
       •瞬间反向保护功能
       •就地控制点动/自保持选择功能
       •力矩旁路设置功能
       •两线控制设置功能
       •条件控制设置功能
       •外部联锁设置功能
       •ESD超越保护设置功能
       •中断设置功能
       •行程时间设置功能
       •状态指示触点功能
       •电源相序自动调整功能

【主要技术参数】
 
       •工作制:
       1)VQ(25%的接通持续率,接通次数≤630次/小时)
              2)VQM(25%的接通持续率,630次/小时≤接通次数≤1200 次/小时)
       •输入信号:
       1)模拟信号a、4-20mA.DC输入阻抗250Ω
                  b、0-10mA.DC输入阻抗500Ω
       2)脉冲开关量信号≥150ms 开、关、停、ESD、联锁开、联锁关
       3)红外操控信号
       4)总线(PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等) 
       •输岀信号:
       1)4-20mA.DC 负载阻抗750Ω
       2)开关量信号
       3)总线(PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等)
       •供电电源:
       1)三相三线制:380V、415V、440V、460V、660V..(±10%)
       2)单相:220V、230V(±10%)
       3)订制
       4)频率:50/60Hz(±1%)
       •基本误差限:≤±1%
       •死区:0%~25%可调(岀厂默认设置为≤5%)
       •间隙:≤1°,直行程:≤1mm
       •防护等级:IP67/IP68
       •防爆等级:
       1)遥控器本安型:ibIIBT4
       2)执行机构防爆型:ExdIIBT4, ExdIICT4
       •电缆进线口和接线端子
       1)位于中间逬线口为Z11/2”或M40x1.5,位于两边的2个进线口为Z1”或 M25x1.5
       2)电源端子共4个,规格为M5
       3)控制信号端子规格为M4
       •输出触点容量:
       1)基本触点:5A 30VDC 5A 250VAC
       2)附加触点:5A 30VDC 5A 250VAC
       •环境条件:
       1)环境温度:-30°C~+70°C (防爆型:-20°C~ +60°C)
       2)相对湿度:5%〜95%
       3)大气压力:86~106kPa
       4)空气介质:周围空气中无腐蚀性气体
       •抗干扰指示:
       1)外磁场:≤400A/m , 50Hz
       2)共模干扰:250V , 50Hz
       3)串模干扰:有效值为1V的交流信号,频率为50Hz,相位0-360°
       4)静电放电:6kV
       5)电快速瞬间脉冲群:电源端1000V;信号输入端:500V
       6)射频干扰:频率80~1000MHz,试验场强3V/m,距离1m
       7)浪涌干扰:2kV

【型号规格】

       •按执行机构输出轴位移的形式可分为
       1)多转式电动执行机构
       2)直行程电动执行机构
       3)角行程电动执行机构
 
       •按执行机构的工作制-接通持续率-每小时接通次数可分为:
       1)开关型电动执行机构(可逆,断续运行,25%的持续接通率,每小时接通次数小于630次)
       2)调节型电动执行机构(可逆,断续运行,25%的持续接通率,每小时接通次数大于630次,小于1200次)
 
       •智能型电动执行机构的型号分为:
       1)VQ系列多转式智能型电动执行机构
       2)VQM系列多转式智能调节型电动执行机构
       3)VQML系列直行程智能调节型电动执行机构
       4)VQ/VGW系列角行程智能型电动执行机构(多转式输岀加装VGW系列齿轮箱可以变换成90°角行程输岀)
       5)VQM/VGW系列角行程智能调节型电动执行机构(多转式调节型输岀加装VGW系列齿轮可以变浑成90°角行程输岀)
       6)VQ/VGB系列多转式智能型电动执行机构(多转式输岀加装VGB系列多转式齿轮箱,操控较大的闸阀、截止阀,传动比为 4:1、6:1、8:1、10:1、40:1或更大)
       7)VQM/VGB系列角行程智能调节型电动执行机构(多转式调节型输岀加装VGB系列多回转齿轮箱)
 
多转式智能型执行机构型号规格(380VAC/50HZ)
输岀转速 18 24 36 48 72 96 114 192
VQ003/VQM03 调节转矩N.m 17 17 15.6 13.6        
额定转矩N.m 34 34 34 34        
电机功率KW 0.07 0.07 0.13 0.14        
堵转电流A 2.3 23 3.6 3.7        
额定电流A 0.75 0.75 1 1.1        
VQ008/VQM06 调节转矩N.m 34 34 30 27        
额定转矩N.m 81 81 81 81 61 47    
电机功率KW 0.12 0.14 0.19 0.23 0.24 0.24    
堵转电流A 2.7 3.7 4.7 6.4 6.4 6.4    
额定电流A 0.85 1.1 1.5 2.1 2.1 2.1    
VQ014/VQM06 调节转矩N.m 68 81 61          
额定转矩N.m 108 136 102          
电机功率KW 0.15 0.23 0.23          
堵转电流A 3.7 6.4 6.4          
额定电流A 1.1 2.1 2.1          
 
多转式智能型执行机构型号规格(380VAC/50HZ)
输岀转速 18 24 36 48 72 96 114 192
VQ020/VQM12 调节转矩N.m 108 136 136 136 129 102    
额定转矩N.m 203 203 203 203 176 142 102*  
电机功率KW 030 0.35 0.47 0.58 0.70 0.70 0.70  
堵转电流A 6.8 9.25 10.25 13.4 16 16 16  
额定电流A 23 2.8 3.6 4.6 5.5 5.5 5.5  
VQ030/VQM20 调节转矩N.m 203 203 142          
额定转矩N.m 350 300 250          
电机功率KW 0.55 0.55 0.58          
堵转电流A 43 43 4.6          
额定电流A 12.5 12.5 13.4          
VQO4O/VQM2O 调节转矩N.m 253 253 203 142        
额定转矩N.m 400 400 298 244        
电机功率KW 0.58 0.68 0.68 0.68        
堵转电流A 13.4 16 16 16        
额定电流A 4.6 5.5 5.5 5.5        
VQ060/VQM54 调节转矩N.m 271 271 253 203 203 159    
额定转矩N.m 610 610 542 474 474 366 257*  
电机功率KW 0.90 1.05 1.27 1.35 1.90 1.80 1.80  
堵转电流A 18 25 28 29 41 37 37  
额定电流A 6 7 9 8.2 12.5 12 12  
VQ100 额定转矩N.m 1020 1020 845 680 680 542 406*  
电机功率KW 2.10 2.10 2.10 3.7 3.7 3.7 3.7  
堵转电流A 45 45 45 61 61 61 61  
额定电流A 11 11 11 16.5 16.5 16.5 16.5  
VQ150 额定转矩N.m 1490 1490 1290 1020 1020 745 645* 542*
电机功率KW 2.75 2.75 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80
堵转电流A 61 61 95 95 95 95 95 95
额定电流A 15 15 25 25 25 25 25 25
VQ200 额定转矩N.m 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865* 730*
电机功率KW 4.5 4.5 4.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5
堵转电流A 78 78 78 138 138 138 138 138
额定电流A 21 21 21 35 35 35 35 35
VQ250 额定转矩N.m             1355* 1355*
电机功率KW             13.0 13.0
堵转电流A             218 218
额定电流A             88 88
VQ300 额定转矩N.m   3000            
电机功率KW   4.8            
堵转电流A   78            
额定电流A   22            
       *由于滑动速度大会加快驱动套的磨损,故当直接安装在闸门上时,建议慎重选用这些转速。
       *额定转矩是设计的公称值,用户可以设定的上限保护值转矩为额定转矩的1.2倍,调节转矩仅对VQM而言。
 
【外形及安装形式】

       1)VQ003/008/014、VQM03/06

多回转电动执行器外形及安装形式

                               Unit mm
型号Model G H K L M N P DI D2 D3 n-Md4
VQ003 180 320 320 560 Φ300 265 180 Φ125 Φ102 Φ70 4-M10
VQ008
VQ014
VQM03
VQM06

       2)VQ020/030/040/060、VQM12/20/54


多回转电动执行器外形及安装形式

                      Unit mm
型号 G H K L M N P DI D2 D3 n-Md4
VQ020/ VQM12 180 380 340 678 Φ508 280 220 Φ176 0140 Φ100 4-M16
VQ030(040)/
VQM20
180 380 340 678 Φ508 280 220 Φ176 0140 Φ100 4-M16
VQ060/ VQM54 180 420 365 715 Φ762 302 226 Φ165 0165 Φ130 4-M20
 

       3)VQ100
 

多回转电动执行器外形及安装形式

              Unit mm
型号 G H K L M N P DI D2 D3 n-Md4
VQ100 180 460 477 956 Φ830 358 282 Φ300 Φ254 Φ200 8-M16

       4)VQ150/2 00/2 50/300
 

多回转电动执行器外形及安装形式

              Unit mm

型号 G H K L M N P S T DI D2 D3 n-Md4
VQ150 230 557 503 1024 Φ432 358 335 438 116 Φ300 Φ254 Φ200 8-M16
VQ200 230 557 503 1024 Φ432 358 335 438 116 Φ300 Φ254 Φ200 8-M16
VQ250/ VQ300 230 557 503 1048 Φ432 358 335 438 116 Φ350 Φ230 Φ200 8-M20
 

【型号表示】

 
多回转电动执行器型号表示

       举例:VQ040F14A-24-1-W-3010-100
       表示:这台执行机构额定转矩为400N.m,连接法兰为F14,驱动连接为A型连接,输岀转速为24转/分,电源为3相380伏,外壳为IP67防水型,有阀位反馈电流输岀,远程方式指示和热动开关动作跳闸继电器。
 
       订货时要认真填写完产品型号中的各项,接线图号表明了执行机构的电路选项。如果要求带有外装二级齿轮箱,应另外写明齿轮箱型号。

【连接方式】

       a.推力型
多回转电动执行器链接方式
图1 VQ003-VQ060型分体式基座推力型驱动套连接形式示意图

       b.非推力型

B1型非推力多回转电动执行器 B3型非推力多回转电动执行器 B4型非推力多回转电动执行器

B1

用于VQ003-VQ060带较大尺寸固定口径的轴孔,孔和键槽符合ISO5210标准。

B3
用于
VQ003-VQ060

带较大尺寸固定口径的轴孔,孔和键槽符合ISO5210标准。

B4

用于VQ003-VQ060无轴孔,需用户自己加工轴孔和键槽。


2 VQ003~VQ060型分体式基座非推力型驱动套连接形式示意图
 

B1型非推力多回转电动执行器 B3型非推力多回转电动执行器 B4型非推力多回转电动执行器

B1

用于VQ100、150、200型带更大固定孔孔和键槽符合ISO5210标准。

B3
用于
VQ100、150、200和250型带较小尺寸固定孔,孔和键槽符合ISO5210标准。

B4

用于VQ100、150、200和250型实心驱动轴套需由用户进行加工。


3 VQ100~VQ250型分体式基座非推力型驱动套连接形式示意图

VQ003~VQ060型电动执行器输出端连接法兰

4 VQ003~VQ060型电动执行器输出端连接法兰

图4参数表 Unit:mm
型号 法兰型号 d1 d2 d3 A1 A2 A3 B h t1 t2 L Mx
VQ003 F10 Φ70 Φ102 Φ125 62.5 52 45 17 3 6.5 5 22 M10-6H
VQ008
VQ014
VQ020 F14 Φ100 Φ140 Φ175 78.5 72 65 22 4 7 5 19 M16-6H
VQ030
VQ040
VQ060 F16 Φ130 Φ165 Φ210 88.5 80 80 27 5 7 3.2 21 M20-6H
注:上表亦适用VQM系列规格
 
VQ100~VQ250电动执行器输出端连接法兰
5 VQ100~VQ250电动执行器输出端连接法兰

图5参数表 Unit:mm
型号 法兰型号 d1 d2 d3 d4 A B L h t
VQ100 F25 Φ200 Φ254 Φ300 Φ100 100 106.5 66.5 3 4.5
VQ150 F25 Φ200 Φ254 Φ300 Φ100 120 143 103 5 5.5
VQ200

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多回转电动执行器生产环境

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